在动态地形和环境中，最佳的运动和有效遍历外星漫游器是行星科学和地球物理系统领域的重要问题陈述。为行星流浪者的悬架机理设计最高级有效的架构是迈向健壮的流浪者的关键步骤。本文重点介绍了摇杆转型机制，这是一种与外国地形相关的标准悬架方法。在审查了可用的先前文献并利用各种优化和全局最小化算法之后，本文提供了一项有关流浪者悬架机制的机械设计优化的新研究。本文对模拟退火，遗传算法，群智能技术，盆地希望和差异进化进行了广泛的测试，同时彻底评估了每个相关的超级参数，以找到效用驱动的解决方案。我们还评估了上述任务的双重退火和子公司算法，同时保持了道德研究的无偏测试角度。计算效率和整体适应性被认为是评估相关算法的关键磁性参数，还重点是可变输入种子，以找到最合适的效用驱动策略。在经验上获得了模拟退火，成为表现最佳的启发式策略，其适合度为760，其优于其他算法，并在各种输入种子和个体性能指标上提供了一致的性能。
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为低资源语言开发自然语言处理资源是一个具有挑战性的，但必不可少的任务。在本文中，我们为古吉拉特提提出了一种形态学分析仪。我们使用了基于双向LSTM的方法来执行语素边界检测和语法特征标记。我们创建了一个带有引理和语法特征的古吉拉特语的数据集。本文讨论的基于Bi-LSTM的Morph分析仪模型，有效地处理了语言形态，而不知道任何手工制作的后缀规则。据我们所知，这是Gujarati语言的第一个DataSet和Morph分析仪模型，它执行语法特征标记和语素边界检测任务。
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每当一个人听到污染的时候，比不是不是，他们思想的第一个想法是空气污染。全球最介绍和讨论的污染之一是我们水体中不可生物降解的废物引起的。在印度的情况下，河流和湖泊表面有很多塑料废物。 Ganga River是10家河流之一，占90％的塑料，最终在大海中，由于这种废物，湖泊有主要的纳拉纳斯和湖泊的主要案例。这限制了清洁水源，导致水源的主要耗尽。从2001年到2012年，在海德拉巴市，3245公顷的湖泊消散了。在新德里南部的平均水平，水将九英尺抬起。因此，清洁这些本地水体和河流至关重要。我们的宗旨是开发一种水面清洁机床，该机床部署在岸上。机器人将在途中检测垃圾斑块并收集垃圾，从而使水体清洁。该解决方案采用监测机制，以便在发现任何人被发现污染水体时提醒当局。开发了一种通过使用太阳能来为系统供电的可持续系统。计算机视觉算法用于检测水面上的垃圾。该垃圾由机器人收集，并在指定位置处置。除了清洁水体外，还借助虚拟击剑算法实施了预防措施，如果有人试图污染水处理，则会提醒当局。部署Web应用程序和移动应用程序以分别检查机器人和岸上监控的运动。这种完整的解决方案涉及水护理所需的预防性和治疗措施。
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Colorsseum是一种开放式和公开可用的大型无线无线测试，可通过虚拟化和软载波形和协议堆栈进行实验研究，在完全可编程的“白盒子”平台上。通过256最先进的软件定义的无线电和巨大的通道仿真器核心，罗马斗兽场几乎可以模拟任何方案，在各种部署和渠道条件下，可以在规模上进行设计，开发和测试解决方案。通过有限脉冲响应滤波器通过高保真FPGA的仿真再现这些罗马孔射频场景。过滤器模拟所需的无线通道的抽头，并将它们应用于无线电节点生成的信号，忠实地模拟现实世界无线环境的条件。在本文中，我们将罗马斗兽场介绍为测试楼，这是第一次向研究界开放。我们描述了罗马斗兽场的建筑及其实验和仿真能力。然后，我们通过示例性用例证明了罗马斗兽场对实验研究的有效性，包括频谱共享和无人空中车辆场景的普遍用途用例，包括普遍的无线技术（例如，蜂窝和Wi-Fi）。斗兽索斗兽场未来更新的路线图总结了这篇论文。
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